Transformació de moviment circular a alternatiu

Biela-manovella. Té dues barres articulara i l'altra es desplaça per una guia. La barra que gira s'anomena manovella, i l'altra, biela.

1.La manovella gira de manera que la unió de la biela-manovella s'obre i empeny la barra.

2.Quan la biela i la manovella estan alineades, la barra arriba al punt més distant.

3.La manovella continua girant, la biela s'inclina i la barra retrocedeix.

4.La biela retrocedeix fins que se superposa a la manovella i s'interveix el moviment lineal.



Excèntrica i cigonyal

Excèntrica. Transforma simultàniament un moviment de gir en diversos moviments alternatius.

Cigonyal. Transforma simultàniament un moviment de gir en diversos moviments alternatius.